TY - JOUR T1 - A spherical permanent magnet actuator for a high-fidelity force-feedback joystick JO - Mechatronics PY - 2004/04/01 AU - Ackermann B AU - Steinbusch H AU - Vollmer T AU - Wang J AU - Jewell GW AU - Howe D ED - DO - DOI: 10.1016/S0957-4158(02)00031-4 VL - 14 IS - 3 SP - 327 EP - 339 Y2 - 2025/04/29 ER -