TY - CONF T1 - A ROS-integrated API for the KUKA LBR iiwa collaborative robot JO - IFAC-PapersOnLine UR - http://eprints.whiterose.ac.uk/115254/ PY - 2017/10/18 AU - Mokaram S AU - Martinez U AU - Aitken J AU - Eimontaite I AU - Cameron D AU - Law J AU - Rolph J AU - Gwilt I ED - DO - DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2331 VL - 50 IS - 1 SP - 15859 EP - 15864 Y2 - 2025/04/09 ER -